Улица Ченцова в Пролетарском районе Ростова-на-Дону названа в честь Ивана Дмитриевича Ченцова (1885–1937) — ростовского революционера, прошедшего путь от рабочего до руководителя крупных предприятий Ростова, до члена ВЦИК — высшего органа советской власти в РСФСР.
Ченцов занимался революционной деятельностью, проводил большевистскую агитацию в рабочей среде, призывал к стачке, был председателем Союза металлистов. Во время Декабрьского вооружённого восстания 1905 года в Ростове-на-Дону Ченцов был руководителем боевой дружины Донского комитета РСДРП, участвовал в захвате вокзала и разоружении жандармов.
Ранее улица Ченцова в Ростове-на-Дону называлась 1-й Степной.